רחפן קטן, מצלמה קדמית אחת וחיישן תנועה: אלה הבסיס למערכת MonoRace של חוקרי אוניברסיטת TU Delft בהולנד. מחקר שפורסם ב־Science Robotics ב־14 באוקטובר 2026 מפרט כיצד הרחפן מתמודד עם מרוץ מהיר, כשהחישוב והשליטה מתבצעים עליו.
המערכת כבר ניצחה בתחרות A2RL באבו דאבי ב־2025, שבה התמודדה מול צוותי בינה מלאכותית ושלושה מטיסים אלופי עולם. במהלך התחרות הגיעה למהירות של עד 100 קמ״ש. החידוש הנוכחי הוא פרסום המחקר המתאר את השיטה; המרוץ עצמו לא התרחש השבוע.
לזהות שער ולהגיב בזמן
מצלמה יחידה מספקת תמונה דו־ממדית, ולכן הערכת מיקום ותנועה במהירות גבוהה היא אתגר. MonoRace משלבת זיהוי שערים באמצעות רשת עצבית עם מודל של תנועת הרחפן ונתונים מחיישן אינרציאלי, IMU. המערכת פועלת ללא מערך חיצוני שעוקב אחרי מיקומה.
רשת בקרה קטנה שולחת פקודות ישירות למנועים 500 פעמים בשנייה. החוקרים מתארים גם כיול באמצעות נתוני טיסה שנאספו ברחפן עצמו, והתמודדות עם הפרעות בתמונה ומגבלות של חיישני התנועה.
מה אפשר ללמוד מהמרוץ?
מרוץ כזה הוא מבחן תובעני לחיבור בין ראייה, הערכת תנועה ובקרה תחת מגבלות משקל ומחשוב. ההצלחה מדגימה יכולת במסלול תחרות מוגדר; היא אינה מוכיחה שהרחפן יכול לטוס בבטחה בכל סביבה פתוחה או להימנע מכל מכשול.
מקורות המחקר: גרסת החוקרים הנגישה של MonoRace; המאמר ב־Science Robotics; הודעת TU Delft.
